Phins Surface是一款高性能的惯性导航系统，可以提供位置，真实航向，姿态，速度，深度和升沉信息，内置的高性能惯性测量单元，是基于iXblue公司的高精度光纤陀螺技术，结合数字处理器及先进的卡尔曼滤波算法，使得整体性能达到并超过了导航级惯导系统性能要求。

应用：对性能要求苛刻的民用或防务水面舰艇；水文调查与测绘；防务（小型舰艇及护卫舰）

产品特点：

1. 一体式设计，输出高精度3D位置，航向，俯仰和横滚姿态。

2. 采用高精度光纤陀螺及独特的捷联惯性技术

3. 可接入多种辅助输入：DVL, EM log, GPS, USBL, LBL，Depth sensor

4. 体积紧凑，质量轻便，可靠性高

5. 提供网口以及web server(GUI)

产品优势：

1. 高等级的惯性导航性能

2. 高可靠性及免维护性

3. 安装快捷并且使用方便

4. 可纯惯性模式导航

5. 低功耗

6. 低延迟

技术参数：

导航性能

位置精度

GPS辅助 

比仅GPS定位性能高三倍

USBL/LBL辅助(水下应用)  

比仅USBL/LBL定位性能高三倍

DVL辅助

0.1%DT(CEP50)

无辅助输入2min/5min纯惯性性能

3m/20m(CEP50)

纯惯性导航模式

0.6海里/小时(CEP50)

航向精度

GPS/USBL/LBL辅助

0.01° secant latitude RMS

DVL辅助

0.02° secant latitude RMS

俯仰横滚精度

俯仰横滚动态精度(无辅助)

0.01° RMS

升沉精度

智能升沉测量

2.5cm或2.5% RMS

工作范围

工作/存储温度

-20至+55 °C / -40至+80 °C

转速动态范围

最高750°/s

加速度动态范围

±15 g

航向/横滚/俯仰范围

0至+360°/±180°/±90°

MTBF

10万小时(系统) / 50万小时 (传感器)

物理参数

尺寸

长180 x宽 180 x高 162 mm

空重

4.5 kg

防护等级

IP66

接口

串口

RS422或RS232

网口

100 MBit - UDP / TCP server / TCP client / web server (GUI)

脉冲

PPS，触发

输入/输出

可配置7i /5o - 脉冲4i /2o - 配置端口

波特率

高达460 kbaud

数据输出速率

0.1至200 Hz

工作电压/功耗

24 VDC (20-32 V) / <20 W