Inertial Sense μINS Dual GNSS Compass Development Kit-Rugged 

微型双天线惯性导航系统开发套件

Inertial Sense μINS – Dual GNSS Compass – Rugged，是一款微双GPS天线辅助惯性导航系统（GPS-INS），内置三轴MEMS加速度计，三轴MEMS陀螺仪，磁场计，气压高度计，和两个GNSS接收模块，可以输出载体的姿态，速度，位置，以及不依赖于磁场的高可靠航向输出。使用机加工铝合金外壳封装，结构紧凑坚固，是微型低成本的GPS-INS选择。

产品特点：

1. 输出姿态（横滚，俯仰，偏航，四元数，DCM），速度和位置（LLA，NED）GPS UTC时间同步

2.对IMU的偏差，比例因子和跨轴对准进行了全面校准。

3.圆锥和划桨积分（Δθ，ΔV）

4.内置两个u-Blox L1 GPS 接收机，及气压高度计。
5.-40°C至85°C温度补偿。
6.可配置的二进制和NMEA协议输出。
7.提供开发套件和演示案例加速系统集成。
8.坚固的铝合金外壳。
9.体积 25x40x11.2 mm。
10.重量10g。
11.可使用SDK库或PC软件进行数据记录。

开发套件包含：
1. Inertial Sense μINS Dual双天线GPS辅助惯性导航模块，内置双天线接收机，支持GPS航向。
2. EVB接口板（USB，RS232，RS485/RS422，GPS电池）
3. 用于接口的分线连接器
4. 微型磁性安装GPS/GLONASS天线，SMA连接器，3米RG-174天线线缆
5. 6英尺USB2.0A公头至12针Harwin接口数据线

参考文件：

Inertial Sense uIMU_uAHRS_uINS_Datasheet.pdf