Racelogic LabSat 3 Turntable转台系统 

        Racelogic LabSat 3 Turntable转台系统是英国Racelogic公司研发的一款有效而实惠的GNSS航位推算导航模拟器。如您正在销售、测试或开发含有GPS, GLONASS或者 北斗引擎的航位推算产品，您会发现LabSat 3 转台系统可使您的工作更为方便、快速、有效。

        为了弥补都市峡谷、隧道中和桥下可能出现的卫星信号可见度不足，大多数OEM导航系统都具有航位推算（DR）功能，它是利用车辆轮速数据和转弯率信息(偏航率)进行航位推算的。当在工作台上测试这些系统时，如果航位推算信号缺失，导航系统就无法正确运行。为了解决此问题，我们已经制定了一个由LabSat 3 GNSS模拟器、Video VBOX数据记录器、转台、偏航率传感器。LabSat 3 场景文件的轮速数据都是通过CAN总线或者轮速脉冲数据录制下来的。转台系统会用GPS，Galileo，GLONASS和北斗卫星星座数据来录制实时行车数据、车辆偏航率和轮速信息。转台系统能连接任何GNSS航位推算导航系统。所有数据的回放均高度同步，以便转台能够模拟出所需的物理转动效果，继而激活被测导航系统中的航位推算（DR）。轮速和卫星射频数据能够激活导航系统，而视频功能则能为您提供行车路线的真实回放。

        首先，LabSat会记录全球导航卫星系统数据。然后LabSat将此前记录的含有GPS L1信号和/或GLONASS L1信号的文件传输回被测设备——如实重现在录制过程中所记录的所有卫星信号。此外，LabSat还会重现所记录的任何星基增强系统信号（(SBAS)）、广域增强系统（WAAS）/欧洲地球同步导航重叠服务（EGNOS）/準天頂衛星系統 (QZSS) 的信号。同时，LabSat软件也会凭借记录的卫星信号同步回放视频、转台及轮速数据。转台将模拟原始车辆的转向（偏航）率，进而完整回放真实行车路线，并激活航位推算系统。由于这些数据建立在真实记录基础上，它们能够重现市中心和隧道中所出现的卫星信号丢失现象，并保持航位推算处于运行状态，直至信号恢复，就像处于真实行车过程中一样。该功能让回放过程得以多次重复，从而为您节省大量测试成本。LabSat转台系统还可以模拟世界上任何地方的地貌。

        SatGen V3 模拟软件可轻易创建路径，并输出人造卫星射频数据文件。通过上传NMEA或KML文件或通过使用谷歌地图界面，用户就能够定义并记录复杂路径。在回放此模拟信号数据过程中，系统会生成运行转台和被测导航单元所需的偏航率和轮速数据。通过断开卫星信号，可在航位推算功能处于运行状态时，在导航系统中轻易再现GNSS信号缺失状态。

        LabSat 3 转台软件能够回放Video VBOX视频记录，并保持其与实时记录的卫星数据文件同步。这让您能够将视频方位与测试表现进行比较。在隧道内和卫星信号接收不佳的地区，该项功能对评估导航系统尤其有用。所有回放数据均由LabSat 3转台软件管理，该软件能够灵活不断循环播放回放数据，帮助您进行精确对比和分析。Video VBOX系统还能创造自定义场景，该场景允许对各类用户定义的数据进行视频回放。其中包括IMU的标识、标题、接收机数据和信息。“画中画”功能也能够记录受测车辆的实时导航屏幕数据及面向前/向后方的摄像机拍摄的画面。

        转台系统配备了全套windows PC管理软件。可通过此软件管理所有数据，以便进行简单精确的测试。以下所示视频回放屏可轻易放大至计算机全屏显示尺寸。

参考资料：

Racelogic LabSat 3 Turntable转台系统.pdf

官方网站：https://www.labsat.co.uk/