项目

Ellipse2-A

Ellipse2-E/N

Ellipse2-D

横滚/俯仰

0.1 °

0.1 °

0.1°/0.05°（PPK）

航向

0.8 °(磁航向)

0.5 °(GPS航向)

< 0.2 ° (>1 m基线)

速度精度

—

0.1 m/s

0.03 m/s

位置精度

—

2 m

单点：1.2m ; SBAS:0.6m

DGPS:0.4m

RTK:2cm+2ppm(可选)

PPK:1cm(可选)

升沉精度

5 cm或5%（A2版本）

升沉周期

高达15s（自适应波周期）

Ellipse2系列传感器性能参数

项目

加速度计

陀螺仪

磁力计

量程

±16 g

±450 °/s

±50 Gauss

增益稳定性

1000 ppm

500 ppm

< 0.5 %

非线性

1500 ppm

50 ppm

< 0.1 % FS

零偏稳定性

±5 mg

±0.2 °/s

±1 mGauss

速度随机游走

57 µg/√Hz

—

—

角度随机游走

—

0.15°/√hr

—

噪声密度

—

—

3 mGauss

运行零偏稳定性(Allan)

14 µg

7 °/h

1.5 mGauss

振动校正误差VRE

50 µg/g² RMS

1 °/h/g² RMS

—

轴对准误差

< 0.05 °

< 0.05 °

< 0.1 °

带宽

390 Hz

133 Hz

22 Hz

压力传感器（Ellipse2-N&Ellipse2-E）

分辨率

1.2 Pa / 10 cm / 0.3 ft

压力精度

± 50 Pa / ± 200 Pa （相对精度/绝对精度）