Inertial Sense μAHRS–Rugged
Inertial Sense μAHRS–Rugged 微型姿态航向参考系统
Inertial Sense μAHRS–Rugged，是一款微型姿态航向参考系统，内置三轴MEMS加速度计，三轴MEMS陀螺仪，磁场计，气压高度计，和GPS（L1）接收模块，可以输出载体的角速度，线加速度，磁场，气压高度及GPS WGS84地理位置，IMU和磁场传感器数据融合可以提供欧拉和四元数姿态计算。使用机加工铝合金外壳封装，结构紧凑坚固，是微型低成本的AHRS选择。
产品特点：
1. 1KHz IMU更新率。
2.数据UTC时间同步。
3.偏差，比例因子和跨轴对准的全面校准。
4.内置u-Blox L1 GPS 接收机及气压高度计。
5.-40°C至85°C温度补偿。
6.可配置的二进制和NMEA协议输出。
7.提供开发套件和演示案例加速系统集成。
8.坚固的铝合金外壳。
9.体积 25x40x11.2 mm。
10.重量10g。
11.可使用SDK库或PC软件进行数据记录。
参考文件：
Inertial Sense uIMU_uAHRS_uINS_Datasheet.pdf
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