Inertial Sense μINS+RTK模块
Inertial Sense μINS+RTK GNSS/INS组合导航系统
Inertial Sense μINS+RTK GNSS/INS组合导航系统，是一款GPS(GNSS)辅助的惯性导航系统，可以输出载体的航向，姿态，速度，RTK定位信息。内置三轴MEMS加速度计，三轴MEMS陀螺仪，磁场计，气压高度计，和GPS/GNSS接收模块，封装在机加工铝合金外壳中，紧凑坚固，是微型低成本的组合导航系统选择。
产品特点：
1.支持RTK功能，并可以做为基站或移动站使用。
2.输出姿态（横滚，俯仰，偏航，四元数，DCM），速度和位置（LLA，NED），GPS UTC时间同步。
3.内置的IMU经过全面的零偏，比例因子及轴间对准误差校准。
4.支持圆锥和划船积分（Δθ，ΔV）。
5.内置u-Blox L1 GPS 接收机及气压高度计。
6.-40°C至85°C温度补偿。
7.可配置的二进制和NMEA协议输出。
8.提供开发套件和演示案例加速系统集成。
9.坚固的铝合金外壳。
10.体积 25x40x11.2 mm。
11.重量10g。
12.可使用SDK库或PC软件进行数据记录。
参考资料：
Inertial Sense uIMU_uAHRS_uINS_Datasheet.pdf
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