Inertial Sense μINS–Dual GNSS
Inertial Sense μINS–Dual GNSS Compass-Rugged 微型双天线惯性导航系统
Inertial Sense μINS – Dual GNSS Compass – Rugged，是一款微双GPS天线辅助惯性导航系统（GPS-INS），内置三轴MEMS加速度计，三轴MEMS陀螺仪，磁场计，气压高度计，和两个GNSS接收模块，可以输出载体的姿态，速度，位置，以及不依赖于磁场的高可靠航向输出。使用机加工铝合金外壳封装，结构紧凑坚固，是微型低成本的GPS-INS选择。
产品特点：
1. 输出姿态（横滚，俯仰，偏航，四元数，DCM），速度和位置（LLA，NED）GPS UTC时间同步
2.对IMU的偏差，比例因子和跨轴对准进行了全面校准。
3.圆锥和划桨积分（Δθ，ΔV）
4.内置两个u-Blox L1 GPS 接收机，及气压高度计。
5.-40°C至85°C温度补偿。
6.可配置的二进制和NMEA协议输出。
7.提供开发套件和演示案例加速系统集成。
8.坚固的铝合金外壳。
9.体积 25x40x11.2 mm。
10.重量10g。
11.可使用SDK库或PC软件进行数据记录。
参考文件：
Inertial Sense uIMU_uAHRS_uINS_Datasheet.pdf
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